汽車輪數角接觸球軸承過去常常是單個軸承配對安裝，如圖1.25所示。裝到車輪上后
必須進行調整以消除軸向游隙。貨車輪用圓錐滾子軸承也存在相同的情況。
為防止污染物進入軸承，要求外加密封圈。這類軸承需要脂潤滑，并且由于在這種
條件下潤滑脂會失效，需要定期更換新的潤滑脂。如果未能仔細保護，軸承不可避免會受到
污染并影響軸承壽命。為克服上述問題，多數軸承單元在交貨前已經過預調整、注脂和終身
密封，如圖1.62a所示。這些單元需要被壓裝到輪轂中。為簡化汽車制造的裝配過程，同時
也為了減小體積，如圖1.62b所示，在外圈上添加一個法蘭，這樣，軸承就可以用螺固定
在車輪上。后來在每個套圈上自帶法蘭的軸承單元得到應用，如圖1.62c所示，它可以很指
單地被固定在車體結構上和輪子上。對重載型車輛如貨車等，可以用圓錐滾子軸承(圖1.63)
代替球軸承。
軸承單元上還可以添加一些功能，如圖1.64所示的圓錐滾子軸承單元。這種緊的
預先調整過的整體軸承單元上安裝了一個速度傳感器以給防抱死剎車系統(tǒng)(ABS)提供信號
也可以在滾動軸承上安裝測量作用載荷的傳感器。