.兩個基本概念
在貫穿式無心磨削中，要求工件有移動速度Vj和轉(zhuǎn)動速度Vk。雖然從形
式上給出了這兩個速度，見式(9-162)，并且認為它們與導輪速度有關。但實際
上，工件的運動主要取決于其受力狀態(tài)。如圖9-43所示，在正常情況下，當工件
料裝置剛剛進入?yún)^(qū)域1時，同于受力狀
況的突然變化(上述運動研究沒有考慮這一現(xiàn)象，
僅認為工件處于磨削區(qū)域Ⅱ。關于工件處于磨削
い區(qū)目成的運動特性，有待于進一步研究)、工是
將產(chǎn)生移動加速度dv/dhr和轉(zhuǎn)動角速度v
題著磨削的進行，工件運動至磨削區(qū)域Ⅱ時，其移
C
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動速度和轉(zhuǎn)動角速度基本穩(wěn)定。如果某些工藝參
圖9-43磨區(qū)域
數(shù)的選取和組合不當?shù)脑?，有可能出現(xiàn)下列情況。
第一是工件不能主動進入磨削區(qū)域1，或者雖然能勉強進入磨削區(qū)域1，但其
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移動非常費力，嚴重時會出現(xiàn)工件之間相互脫離的情況。
、第三是工件轉(zhuǎn)動難，發(fā)生打現(xiàn)象者工件動過發(fā)生信
重時工件飛出磨削區(qū)域
。這2種情況可用運動特性參數(shù)∑y和∑M，加以描述，并由此引出兩個基本
1)移動穩(wěn)定性
若∑y≥0，表明工件承受的驅(qū)動力足以克服阻力，工件順利地向前移動，這種
狀況稱為工件移動穩(wěn)定。
若∑y＜0，表明工件承受的驅(qū)動力難以克服阻力，工件移動困難，這種狀況稱
為工件移動失穩(wěn)(或不穩(wěn)定)。
2)轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性
若∑M，＞M0(M。為各種因素的綜合效應值，這里取M。為零附近的某個值，具
E和
體大小由實驗確定)，工件的驅(qū)動力矩大于阻抗力矩，。＞0，工件加速轉(zhuǎn)動(此時，
導輪的制動作用失靈)，稱這種狀況為工件轉(zhuǎn)動失穩(wěn)。
若M＜M。，工件承受的驅(qū)動力矩大于阻抗力矩，8v＜0，工件轉(zhuǎn)動十分困
難。這種狀況亦叫轉(zhuǎn)動失穩(wěn)。
若M，＝M0，ev約等于零，工件的轉(zhuǎn)動角速度基本保持恒定，工件均速轉(zhuǎn)動。
這種狀況稱為工件轉(zhuǎn)動穩(wěn)定。
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然，這兩個概念的引出，有助于深人研究無心磨削的運動規(guī)律并揭示其力學
本質(zhì)。為深化這兩個概念，將某些重要工藝參數(shù)對∑Y和∑M的影響規(guī)律展現(xiàn)在
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圖9-4和圖9-45中。在這兩個圖中，假定工件是寬度為10mm的薄壁圓環(huán)，并
以為系＝月＝月