在發(fā)明輪子之后，人們發(fā)現(xiàn)在同樣的表面上利用滾動(dòng)來移動(dòng)物體要比利用滑動(dòng)省力得
多。即使后來發(fā)現(xiàn)潤滑可以減少滑動(dòng)物體所需要的功，但利用滾動(dòng)所消耗的功仍然要少ー
些。例如，考古學(xué)發(fā)現(xiàn)，古埃及在公元前240年前后就在用滑板搬運(yùn)巨大的石料和石雕時(shí)，
便使用了很像是水的潤滑劑來減輕人力負(fù)擔(dān);面到了公元前100年前后，亞述人已經(jīng)在滑板
下面墊上滾木，用更少的人力便達(dá)到了同樣的結(jié)果。因此利用滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軸承在復(fù)雜的機(jī)械和
機(jī)構(gòu)中得到應(yīng)用與發(fā)展是必然的結(jié)果。